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新型磁控方法可单个控制体内全讯网微型机器人

日期:2018-01-08 17:32浏览次数:

 

  天然磁力在不同的情况下,会面对各种不同的问题,比如磁光,磁热等等,面对这种问题,所以出现了一种新颖的技术,磁力驱动技术。磁力录全讯网

  机器人在人体中的运动控制有两种方法:尝试用微型机器人构建复杂的潜艇推进和导航(虽然这种机器人很难做到),或者建造一个微型机器人(利用磁铁磁场响应外部控制机器人的运动)。后一种方法简单得多,但存在着很大的不足:难以控制多个微型机器人。磁力搜索


 

 

  问题是,由于磁场是一个磁场,所以不容易被限制在某个特定的区域内。事实上,如果你使用的是临床核磁共振扫描仪来制造磁场,不管磁场梯度会影响MRI内部的所有东西,无论它是单个微型机器人还是一组机器人。如果你想要两个不同的机器人做不同的事情,对不起,那是不吉利的。

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  一个很有前途的解决方案是使每个机器人稍微区别开来,这样连续的控制输入会对每个机器人产生不一致的影响。然而,同质机器人(同质机器人)要难得多。今天,发表在科学上的机器人一纸(德国汉堡,菲尔普斯研究院,飞利浦德国研究)引入了一个可用于选择性地驱动一个机器人的磁场技术,这种机器人或组件,即使机器人是同样的材料,在相同的磁场。

 

 

  这是这项技术的工作原理,在整个磁装置的洞,也叫免费网站(一个免费的场点,FFP),和多个磁场(磁场线圈产生了每个独立)。在FFP,磁场梯度是非常低的,它不能帮助你移动的物体,但它可以帮助你不移动的物体,因为你可以锁定任何FFP在正确的地方,通过增加磁场梯度。然后,用温和的旋转磁场,它可以旋转任何在FFP无锁。通过移动FFP来回,你可以选择一些锁和一些自由转动。磁力链接

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  在这种情况下,“锁”是一种螺旋体(螺丝)倾斜磁场的一面,所以他们不能转动,而FFP是倾斜的地区的零度,即螺旋体可自由转动。在这项研究中使用的硬件可以驱动一个单一的螺旋,这些螺旋的距离可以低至3毫米。

 

 

  磁发电机的图(左)显示三组直角线圈,在z方向有一个铁芯(灰色)。磁发电机有一个直径为12厘米的孔。XY平面(右)理想磁场中心有一个0点,也就是自由的点(FFP),白色箭头代表当地磁场矢量。

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  一类应用是基于几个单独的螺旋驱动机制。在整形外科中,它可以用于移植,并且移植部位的形状可以根据恢复过程而改变。在诸如下肢生长或早发性脊柱侧凸等应用中,基于一些可控的旋转机制或扩展肢体或生长棒,它提供了更高的灵活性。此外,该方法可应用于微流控芯片,我们可以想象,一个简单的微磁泵和阀可单独驱动没有电力或机械连接。

 

 

  另一种用途是一个简单的微型机用于局部治疗,如注射磁性微丸释放药物的远程控制。遥控放射性核素种子是一种特殊情况。可切换开关机器人种子(可切换种子)可以使资源的使用寿命更长或更高剂量率,因为辐射剂量可以关闭后,达到所需的剂量。此外,移动的种子,最终过于接近健康组织或敏感器官可以关闭。磁力录全讯网

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  利用带槽的螺旋形盾构,可实现定向种子的远程调节。这可能进一步提高药物使用的准确性和组织的现场维护。此外,我们还发现,磁处理可以达到微米级的精度。通过导管,我们可以将种子放入肿瘤和血栓中,完成任务后将其从血管中排出。在成像位置之后,只有到达肿瘤位置的种子才会被远程激活。

  这种技术的产生改变了以往磁力存在的一些缺陷,但是任然存在着一些问题,我相信,在通过我们的努力之后,以后一定会变得越来越好的。磁力录全讯网