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五篇ICRA最佳医疗机器人获全讯网大盘点

日期:2018-01-08 17:30浏览次数:

  磁力驱动机械在现代的多方面都有运用,例如化学产业,运输产业等等,是我们生活中已经必不可少的一种驱动力了。磁力录全讯网

  磁共振成像(MRI)具有软组织特征无法比拟的优点,结合了检测和活检两个过程。然而,由于扫描空间狭窄,患者需要冗长和重复,或者使用机器助手来隔离医生和病人。本文提出了一种替代方案,采用经皮手术的远程操作技术,以满足介入放射学家的需要,并克服磁共振环境带来的挑战。该技术显示了单自由度的针插入。


  该技术采用滚动膜片、离合器和电缆绞车驱动来推动针,并将力和运动传递给操作者而无任何差异。该系统具有良好的位置跟踪性能(在无负载的情况下,0.7 ^ { CRIC }错误),并能可靠地传递的传递力的变化。在针头的远程操作中,用户可以以77%的精度检测到光膜穿刺,并能准确地识别刚度系数,如同手动操作一样精确。磁力搜索

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  在这项工作中,初步的实验验证了控制策略的定制假肢符合股假体(假体)了。最后,实现了一种高效的三维多接触假肢行走。特别是为了获得逼真的截肢假肢系统的重要组成部分,研究者们开发了三维不对称混合系统模型,为步态设计和控制结构的建立奠定了基础。在此模型基础上,采用两步直接并列优化方法设计了一种高效三维多接触点假肢步态。

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  这种设计的步态也受到许多实际的限制,例如对人类相似性和舒适性限制的限制。为了进行实验验证,研究人员建立了一种动力股骨假体装置,可以对其进行修改,以实现设计的三维步态。该装置与现有动力假肢的不同之处在于,在三个关节(两个节关节和一个滚动接头)上加入了可兼容的部件,以节约能源和类人行为。结合所提出的控制方法和新的硬件设计,最后的结果是,与其他设备和控制方法相比,三维步行多个接触点的实验实现,提高能源效率。

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  本文介绍了一种磁驱动的软胶囊内镜细针穿刺活检,可用于上消化道细针穿刺活检。一个薄的空心针连接到胶囊,可以渗透到组织,以获得一个活检样本以下的表面。该设计采用柔软的弹性体作为柔性机构来引导针。

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  内部永磁体为驱动和跟踪提供了一种手段。该胶囊被设计为向目标滚动,然后将针部署在目标区域的精确位置。b-masce是由多个定制的电磁铁控制,其位置和方向是由磁传感阵列的跟踪。在体外试验中,b-masce在人类胃模型的解剖显示滚动运动和活检的猪的组织模型。实验证实,组织标本保存在针中。磁力链接

  新材料,新技术的结合,使磁力驱动在大众生活中更加方便,方便人们的生活。使各种运输产业更加的安全快捷。磁力录全讯网